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法線ベクトル
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概要
法線ベクトル(ほうせんベクトル、normal vector)は、2次元ではある線に垂直なベクトル、3次元ではある面に垂直なベクトル法線(ほうせん、normal)はある接線垂直のことである。
3次元での定義
右図「法線ベクトルの説明」で示すような 右手系の正規直交座標系において、 直方体の一つの面の頂点を A, B, C, D とすると、 面 ABCD の法線ベクトル N は、
となる。 なお、×はベクトルの外積である。
線分 AB と 線分 DC が x軸に平行で、かつ、 線分 AD と 線分 BC が z軸に平行な場合、 ノルム が 線分 AD と 線分 BC の長さの積となり、
となる。 ここで j は y軸方向の単位ベクトルである。
なお、法線ベクトルの ノルム を 1 としたものを 単位法線ベクトル (normal unit vector) という。
関連項目
ベクトル
ベクトル空間
線形代数学
ベクトル解析
単位ベクトル
出典:Wikipedia
2017/09/26 22:03
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